礦用產品和裝備

管道安裝機器人

發(fā)布時間：2023-04-28 作者：文章來源：啟辰科技公司瀏覽量：1446 分享到：

產品介紹

管道安裝機器人采用電機驅動模式，整機由行走機構、底盤、機械臂、操作平臺、液壓控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分組成?？梢詫崿F本地控制+遠程遙控控制、管道自動夾持舉升、管道自動旋轉、人員操作平臺自動升降、自動穩(wěn)定支撐等主要功能。整機結構緊湊、質量輕、遙控操作靈活、功能設置合理、自動化程度高，可大大提高一線人員的施工效率，降低施工安全隱患。

產品特點

（1）采用多自由度夾持機械臂，操作范圍大，靈活可靠（2）配置自旋轉機構及柔性夾持頭，方便對接管道螺栓（3）配置自動人員升降作業(yè)平臺，操作方便（4）采用負載敏感液壓控制系統(tǒng)，節(jié)能降耗（5）采用履帶式行走機構，抓地力強，適應多種工況（6）配置多功能遙控器，操作方便（7）液壓油采用風冷方式，省略水管連接。

適用范圍

用于煤礦井下管道的安裝和搬運工作，降低工人勞動強度，提高工作效率。

性能指標

項目	指標	項目	指標
裝機功率	22kW	驅動方式	電機驅動
控制方式	手動+遙控	整機重量	6000kg
抓舉重量	500kg	抓管直徑	≤700mm
行走形式	履帶式	行走速度	17m/min
爬坡能力	15°	系統(tǒng)壓力	16Mpa
外形尺寸（長×寬×高）		4400mm×1200mm×2000mm

聯系人：楊琛聯系電話：18165264328

上一條：煤礦設備全生命周期智能管理與預測性維護系統(tǒng)

下一條：中空注漿錨索（桿）